관제 운영자, 현장 연동 담당자, 연구 책임자가 안전한 실증 흐름을 이해할 수 있도록 구성한 사전 기획서입니다.
운영자는 건물 상태, 로봇 위치, 설비 응답, 안전 이벤트를 한 화면에서 확인하고 즉시 대응합니다.
실증 건물과 층 선택
현장 상태 요약 확인
로봇 경로와 목적지 확인
엘리베이터 연계 상태 표시
자동문, 조명, 공조 상태 확인
센서 이벤트 실시간 반영
위험 이벤트 발생 시
안전 우선 큐 자동 실행
필요 시 현장 담당자 호출
수동 제어 모드 전환
건물 평면, 로봇 위치, 층 이동, 설비 상태, 센서 이벤트를 한 화면에서 보여주는 핵심 관제 화면입니다.
WebSocket으로 로봇과 장비 이벤트를 수신하고, 공통 이벤트 모델로 변환해 상태 카드를 갱신합니다.
특정 로봇의 미션, 위치, 배터리, 다음 설비 요청, 이동 이력을 확인합니다.
로봇 브리지에서 위치와 미션 상태를 받아 경로 이력과 설비 요청 상태를 연결합니다.
비상 정지, 문 개방 실패, 센서 이상 등 안전 이벤트를 시간 순서로 확인합니다.
안전 우선 큐가 일반 명령을 중단하고 감지, 정지, 개방, 알림, 기록 순서를 실행합니다.
현장 담당자는 장비별 통신 상태를 점검하고 테스트 명령과 로그로 연동 안정성을 검증합니다.
엘리베이터, 자동문, 센서 등록
통신 방식과 권한 입력
REST, MQTT, Modbus 등
장비별 연결 방식 지정
상태 조회와 모의 제어
응답 시간 확인
성공, 실패, 지연 응답 기록
재시도 조건 확인
장애 발생 시 자동 제어 중단
현장 수동 처리 안내
장비별 통신 방식, 상태 조회 주소, 제어 권한, 재시도 정책을 관리합니다.
제조사별 차이를 어댑터 계층에 격리하고 플랫폼은 표준 이벤트만 처리합니다.
상태 조회, 테스트 명령, 응답 시간, 실패 사유를 한 번에 확인합니다.
명령 발행 후 응답을 이벤트 로그와 매칭해 장비별 통신 품질을 기록합니다.
장비 오류, 통신 지연, 안전 큐 개입 내역을 기록해 실증 자료로 활용합니다.
모든 이벤트를 시간순 감사 로그로 남기고 시험 기록 내보내기에 연결합니다.
연구 책임자는 대표 시나리오를 재생하고 데이터와 안전 기록을 보고 자료로 확보합니다.
대표 실증 흐름 선택
로봇 이동과 설비 연동 포함
이벤트와 장비 응답 확인
성공률과 지연 시간 집계
비상 프로토콜 실행 여부
수동 전환 기록 확인
센서, 경로, 실패 로그 분석
후속 고도화 지점 도출
실증 결과와 시험 기록
정부 과제 제출 자료화
로봇 출발부터 목적층 도착까지 설비 요청과 응답을 타임라인으로 재생합니다.
저장된 이벤트 로그를 재구성해 시연 후에도 동일한 흐름을 검토할 수 있게 합니다.
미션 성공률, 장비 응답 시간, 센서 변화, 실패 유형을 분석합니다.
시계열 데이터와 이벤트 로그를 결합해 후속 연구 개발 지표를 산출합니다.
시나리오 결과, 안전 프로토콜 검증, 장비 로그를 보고서 형태로 정리합니다.
실증 기록을 PDF와 데이터 파일로 내보내 후속 과제 보고에 활용합니다.